Az indiai önvezető autók fejlesztői nem abból indulnak ki, hogy a forgalom rendezett mintázatokat követ, hanem szerintük alapvetően kiszámíthatatlan, mert gyakoriak a kirívó események: rossz sávban közlekedő járművek, versengő sofőrök, úton poroszkáló háziállatok.
Mindezért komplex környezetekkel elboldoguló, körülmények széles körére jól reagáló, robusztus önvezető rendszereket igyekeznek fejleszteni.
Made in India
Az önvezető autók indiai megjelenésének politikai és műszaki vonatkozásai egyaránt vannak. Például sokan főállású sofőrt alkalmaznak. Az illetékes miniszter első körben azért nem hagyta jóvá a technológiát, mert komoly hatással lehet ezekre a munkákra. A sofőrök százötven dolláros havi átlagfizetése nyomás alá helyezte a gyártókat, hogy áraikat alacsonyan tartsák. A kormány az értékesített járművek helyi gyártásához is ragaszkodik, megnehezítve a külföldi járművek exportját.
Indiai útviszonyok
A fejlesztők az ország rendezetlen útjain tesztelik az önvezető autókat. A speciális viszonyok miatt technológia eltér a nyugat és a keleti járművekétől.
Az indiai városokban két, három- és négykerekű járgányok teherautókkal, gyalogosokkal és állatokkal osztják meg az utakat. Gyakori a törmelék és a kátyú, sokan nem tartják be a közlekedési szabályokat.
Ilyen körülmények között rugalmasabb és olcsóbb technológiákkal felszerelt járművekre van szükség, mert kevésbé működnek például az Egyesült Államok vezetési körülményeihez optimalizált önvezető autók szenzorai, 3D térképei, ilyen-olyan modelljei stb.
Fejlesztőcégek
Ahol tipikus önvezető autók látható fényű kamerákat, radart, lidart és GPS-t kombinálnak, ott a Swaayatt Robots járművei kizárólag kereskedelmi forgalomban megvásárolt kamerákon keresztül látják a világot. A szoftver általában számításigényes valószínűségi reprezentációt készít környezetről. A fejlesztőcég elmondása alapján találtak rá olcsó módszert. Multi-ágenses megerősítéses tanulással gyakoroltatott rendszerei az út interakcióit játékelméleti alapon modellezik, a hiányzó sávjelöléseket gépi látás tölti ki. Az egyik videón egy SUV navigál a vállalatnak otthont adó Bhopal igencsak szűk utcáin.
Egy másik fejlesztő, a Minus Zero az országúti vezetésre fókuszált; zPod járműve kamerák és GPS segítségével navigál. Egy-egy feladatra koncentráló modellek sora helyett az önvezető autó világmodellel dolgozik, az ismeri fel a fontos környezeti részleteket, majd azok alapján tervez. A szintén indiai Ashok Leyland teherautó-gyártóval működnek együtt, a technológia bevezetése a következő években várható.
A RoshAI meglévő járművek autonóm képességekkel történő utólagos felszerelésére specializálódott. Külön rendszert kínál a környezet feltérképezésére, a sebesség és a kormányzás szabályozására, a teszteléshez pedig szimulációkat dolgoznak ki. Ez a megoldás jóval olcsóbb, mint új önvezető autó fejlesztése.
Képek: DeepLearning.AI
