A Husky egy négykerekű járműplatform, amelyet kifejezetten autonóm navigációs és környezetérzékelési kutatásokra fejlesztettek. Nem egyetlen konkrét feladatra készült eszközről van szó, hanem egy olyan alapplatformról, amelyre különféle guruló robotok építhetők. A Husky képességeit alapvetően az határozza meg, milyen szenzorokkal és szoftverekkel vértezik fel.
A HUN-REN SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratóriumában (SCL) fejlesztett Husky autonóm robotjárőr például képes előre kijelölt útvonalakat önállóan bejárni, akadályokat felismerni és kikerülni, valamint meghatározott célpontokat – például gyanús tárgyakat – biztonságosan körbejárni és digitálisan feltérképezni.
Szenzorokkal felvértezve
A Husky autonóm képességei elsősorban a fedélzetére épített szenzoroktól függenek. A SZTAKI SCL kutatói kamerákkal, 2D és 3D LiDAR szenzorokkal, valamint műholdas helymeghatározással szerelték fel a járművet. Ezek az eszközök lehetővé teszik, hogy a robot nagy pontosságú, háromdimenziós modelleket készítsen a vizsgált területekről vagy objektumokról.
A rendszer akár 2–3 hektáros területek részletes feltérképezésére is alkalmas, ami nemcsak kutatási, hanem ipari és biztonságtechnikai szempontból is jelentős lehetőségeket nyit meg.
Robotjárőr az objektumvédelemben
Az autonóm Husky egyik legígéretesebb alkalmazási területe az objektumvédelem. A rendszer képes érzékelni a környezetben bekövetkező változásokat: például ha eltűnik egy eszköz, megsérül egy kerítés, vagy új, szokatlan tárgy jelenik meg a területen.
„Ez azt jelenti, hogy akár egy teljes raktártelepen távfelügyelettel is detektálható bármilyen változás – azaz automatizálható az objektumvédelmi feladatok egy része, hiszen emberi beavatkozásra csak probléma esetén van szükség”
– mondta Bauer Péter, a projekt vezetője, a HUN-REN SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutatólaboratórium tudományos főmunkatársa.
Amennyiben a Husky járőrözés közben gyanús tárgyat észlel, megáll, körbejárja azt, és részletes, háromdimenziós felmérést készít. Az így keletkező adatokat a biztonsági központban kijelölt szakember, vagy akár automatizált szoftver is tovább elemezheti.
Kockázatmentes felderítés több területen
A technológia nem kizárólag az objektumvédelemben lehet hasznos. A rendszer alkalmas bármilyen gyanús tárgy kockázatmentes felmérésére, anélkül, hogy járőrök, tűzoltók vagy rendőrök testi épségét veszélyeztetné. A platformra gáz- vagy vegyi szenzorok is felszerelhetők, ami újabb alkalmazási területeket nyit meg, például a katasztrófavédelemben.
Kooperatív térképezés földön és levegőben
A Husky-val folytatott kutatások másik fontos iránya az úgynevezett kooperatív térképezés. Ennek során egy légi eszköz – például egy drón – felülnézetből, míg a Husky autonóm robotjárőr a földről vizsgálja ugyanazt a területet. A begyűjtött adatok egy közös rendszerbe futnak be.
A földi jármű olyan tulajdonságokat is rögzíteni tud, amelyek a levegőből nem láthatók, például a tereptárgyak vagy a növényzet magasságát és kiterjedését. A járművek GPS-koordináták alapján, előre megadott útvonalon közlekednek, együttműködésük pedig felhőalapú rendszereken keresztül valósul meg.
Szabó Péter, a laboratórium fejlesztő munkatársa szerint a kooperatív térképezés hosszabb távon akár komplett objektumvédelmi flották kialakítását is lehetővé teheti, ahol több autonóm jármű dolgozik összehangoltan, folyamatos adat- és feladatmegosztással. Ez a megközelítés a jövő robotflottamenedzsment-szolgáltatásainak alapját jelentheti.
Magyar fejlesztésű rendszerintegráció
Bár magát a Husky járműplatformot nem Magyarországon fejlesztették, a rendszer teljes integrációját – beleértve a tápellátást, a szenzorok közötti együttműködést, az adatgyűjtési módszereket és az autonóm navigációt – a SZTAKI kutatói dolgozták ki.
A rendszer az objektumvédelem mellett földmérési feladatokra, építkezéseken, mezőgazdasági mérésekhez, romba dőlt területeken sebesültek felderítésére, valamint illegális szemétlerakók feltérképezésére is használható. Utóbbi esetben a levegőből drónnal azonosított hulladékot a földi robot képes körbejárni, és becslést adni az elszállításhoz szükséges kapacitásról.
Üzemidő és jövőbeli fejlesztések
A Husky jelenleg ólomsavas akkumulátorral működik, egy töltéssel 4–5 órán keresztül üzemel.
Sebessége megközelítőleg egy gyalogos járőréval egyezik meg, körülbelül 1 méter másodpercenként, terhelhetősége pedig eléri a 70 kilogrammot. A kutatók már dolgoznak egy hidrogén üzemanyagcellás változaton is, amely jelentősen megnövelheti az üzemidőt.
Bár a Husky autonóm robotjárőr jelenleg elsősorban kísérleti platform, a fejlesztők szerint a technológia a jövőben fontos szerepet kaphat ipari területek őrzésében, építkezések védelmében, a mezőgazdaságban és a katasztrófavédelemben is.
