Képek: Raw Pixel, Bristol Egyetem
A Bristol Egyetem Robotikai Laboratóriumában különleges gépet fejlesztettek: a rugalmas csövekből álló, tetraéder alakú szerkezet – neve Tetraflex – kis réseken és kihívást jelentő terepeken megy át. Ezen kívül rendelkezik más figyelemre méltó tulajdonsággal is: törékeny tárgyakat, például tojásokat úgy burkol be, hogy nem törnek össze, puha testében biztonságosan viszi oda őket, ahova akarja, vagy ahova várják tőle.
Egyedi mobilitás
Tetraflex többféleképpen tud mozogni . Különleges helyváltoztató képessége miatt nehezen megközelíthető, veszélyes környezetekben is elboldogul. Egyedi mobilitása miatt földrengés után, romok között kereshet túlélőket, olajfúrótornyoknál végezhet ellenőrző munkát, idővel pedig kijuthat a világűrbe is, bolygók felfedezésében vehet részt.
Azzal viszont, hogy tárgyakat képes biztonságosan szállítani, nő a lehetséges alkalmazások száma. Ember és más gépek számára megközelíthetetlen terepeken szedhet össze objektumokat, ökológiai felmérésekben, nukleáris leszerelésekben segédkezhet.
Merev csomópontok által összekötött puha támasztékokból áll. Mindegyik támasztékot légmentesen záródó gumiharangból alakították ki, hosszúsága a légnyomás megváltoztatásával szabályozható. Nagyobb nyomásra a fújtató megnyúlik, alacsonyabbra összehúzódik. A fújtatók nyomásának egyidejű szabályozásával a robot méret- és alakváltozást irányíthatjuk.
Alakváltás
Miután a kutatók így alakították ki a gépet, az alakváltozás különféle mintázataival kezdtek el kísérletezni. Ezek a mintázatok fontos és nagyon hasznos mozgásokat, például a felszínen történő csúszást vagy a gördülést idézik elő.
A terv alapján a puha támasztékok hossza szabadon, egymástól függetlenül változtatható. Hosszúságuk megfelelő mértékben és sorrendben történő módosításával, különféle helyváltoztatási módok alakíthatók ki, megváltoztatható Tetraflex alakja, tárgyakat boríthat be és szállíthat.
A fejlesztők szerint ezeknek a képességeknek a kialakulása természetes, ha ilyen sokoldalú szerkezettel dolgoznak. Bizakodnak, hogy a jövőben további érdekes képességeket fejleszthetnek ki. Egyértelműen Tetraflex sokoldalúságát, a kihívást jelentő terepeken történő feladatok végrehajtását, valamint a szállítási lehetőséget emelik ki.
Bővül a mozgás-repertoár
A gép egyik korábbi változatával értek már el sikert: egy 2022-es edinburghi versenyen harmadik lett; homok felett, kis réseken keresztül és akadályok között mozgott sikeresen.
Mozgási és szállítási lehetőségeinek kikísérletezése után, mostani terveik alapján a fejlesztők gépitanulás-algoritmussal az eddigieknél részletesebben és pontosabban fogják vizsgálni a mozgás-mintázatokat, illetve optimalizálják a meglévőket. Azért teszik, mert elképzelhető, hogy eddig még nem fedezték fel a mozgás és a környezettel folytatott interakció legkreatívabb és leghatékonyabb módjait.
