Az ír Limerick Egyetem kutatói sikeresen teszteltek az Atlanti-óceánon, Portugália partjaihoz közel lebegő szélfarmot vizsgáló robottechnológiát. Távirányítással működő járműveket fejlesztettek hozzá, azok tanulmányozták a félig merülő WindFloat Atlantic rendszert. Bizakodnak benne, hogy a robotokat a munka elvégzéséhez megfelelő méretekben tudják kialakítani. Nem lesz könnyű dolguk.
Ambiciózus célkitűzés
A jövőben viszont nagy szükség lesz rájuk, mert Írország nyílt tengeri energiapolitikája 2050-re 37 gigawatt megújuló energia-kapacitást célzott meg. A cél a szélfarmok eredményes és költséghatékony működése nélkül nem valósítható meg. A klímaváltozás elleni küzdelemben, a fenntartható jövő érdekében egyre nagyobb szükség lesz megújuló energiaforrásokra, az ilyen és más alternatív energetikai megoldásokra.
Nyílt tengeri szélfarm
Az elmúlt években jelentősen nőtt az ország szélenergia-felhasználása, márciusban az elektromossághasználat 43 százaléka szélen alapult. A nyílt tengeri szélfarm-szektor kiépítése viszont több kihívással jár.
A farmokat rendszeresen át kell vizsgálni, a hibákat ki kell javítani, a rendszert karban kell tartani. A technológia jelenállapota szerint a munkát emberek végzik, viszont az iparág bővülésével a költségek csökkentése iránti igény is felmerül, ráadásul úgy tűnik: a gépek jobban teljesíthetnek.
Helyszíni vizsgálat
Az elképzelés kivitelezhetőségét bizonyítandó, terepen tevékeny robotokból, tengeralatti távirányított járművekből és pilóta nélküli légi járművekből álló flottával vizsgálták a szélfarmot. A beavatkozási, javítási és karbantartási vizsgálatot az egyetem Robotika és Intelligens Rendszerek Központja (CRIS) végezte.
A lebegő turbina kivizsgálásánál a szerkezet mozgása eleve kihívást jelent. A CRIS-csapat a távirányított járművekhez kidolgozott alkalmazkodó irányítórendszerrel és a képek utófeldolgozásához egyedire kialakított gépilátás-algoritmusokkal minimalizálta a mozgást. A szerkezetekről vízfelszín-felettről és alattról is nagyfelbontású 3D modelleket készítettek.
Az eredmények bíztatóak, de még a kezdeteknél tartanak.
Képek: Irish Examiner, Flickr
