Generic selectors
Exact matches only
Search in title
Search in content
Post Type Selectors
post

Robotkutya takarítja a strandot

MEGOSZTÁS

Cigarettacsikkeket tengerparton gyűjtögetni lehangoló munka. Ami viszont az embernek lelki tehertétel, meg sem kottyan egy robotnak. Genovában erre a célra fejlesztettek, és szereltek fel mind a négy lábán porszívóval egy robotkutyát.

A robotika napjaink egyik leggyorsabban fejlődő technológiája. A gyárakban, futószalagok melletti példányokat megszoktuk – igaz, általában nem is látjuk őket –, de az iparon kívüli területeken, és nemcsak Japánban egyre nagyobb az esély, hogy belebotlunk egy-egy példányba.

Sokáig az emberszerű, két lábon járó humanoidok voltak a legtrendibbek, egy ideje, különösen a Boston Dynamics berobbanása óta a robotkutyák. A humanoidok kétségtelen látványosak, és az ember-gép kommunikációban is hatékonyabb lehet, ha hozzánk valamelyest hasonló gépekkel folytatunk interakciókat, a négylábúak azonban praktikusabbak: mozgásuk jobban koordinálható, kisebb az elvágódás esélye, és azért ők is képesek érzelmi húrokat megpengetni bennünk.

Évi négybillió földre dobott cigarettacsikk

Legfontosabb alkalmazásaik azonban nem az emberrel folytatott csevegés (idősgondozás, oktatás), hanem tárgyak megmozgatása, alkalmasint szemétszedés.

Évente mintegy hatbillió cigarettát szívnak el a Földön, így nem meglepő módon, a csikkek a második leggyakoribb szemétfajta. Becslések alapján az elszívottak kétharmadát, közel négybilliót csak úgy eldobnak, és kb. hétszáz különféle mérgező vegyi anyag kerül a környezetbe. Következményeiket érezzük, mint ahogy az ökoszisztémának is súlyos károkat okoznak. A „zöld” intézkedések ellenére a szeméthalmok mérete és száma folyamatosan nő.

Az ideális megoldás az lenne, ha megakadályozhatnánk a csikkek földre kerülését, amelyhez viszont az emberi mentalitásban kellene szignifikáns változást elérni. Ha abból indulunk ki, hogy erre nincs semmiféle rövid- és középtávú esély, garancia, akkor más opciók után kell néznünk.

Például robotok is segíthetnek.

A genovai Olasz Technológiai Intézet (Italian Institute of Technology, IIT) szakemberei ebből a szomorú tényből indulhattak ki, amikor az intézmény robotikusai cigarettacsikkeket feltakarító négylábú robotot fejlesztettek, lábakhoz erősített porszívókkal.

Genovában sok a strand

Léteznek persze jóval hatékonyabb elméleti módszerek, illetve jelenlegi tényleges módszereket is lehetne modernizálni, például a szemét-eltakarítást rendszerszinten automatizálhatnák.

Az automatizálásban a mobil rendszerek kerekei jelentik az egyik komoly kihívást. Csak egyenletes, viszonylag sima terepeken működnek, az időnként és helyenként csikktemetőre emlékeztető tengerpartokon, strandokon már egyáltalán nem. De lépcsőjárásban sem jók.

Genovában viszont sok a strand (és nyilván sok a lépcső is), úgyhogy automatizálás hiányában egyelőre embereknek kell elvégezniük a (piszkos) munkát. Senki nem örül neki.

 

Egyenetlen tereppel is elboldogul a robotkutya

 

Az IIT Claudio Semini által vezetett egyik laboratóriumában különleges robotot fejlesztettek erre a célra. VERO a neve, ami a Vacuum-cleaner Equipped Robot (porszívóval felszerelt robot) rövidítése. A Unitree gyártó híres robotkutyája, Aliengo – ő az egyik változat, rajta kívül további öt van még: B1, B2, A1, Go1, Go2 – szolgált mintául, hátára szerelt közönséges porszívóval. A tömlő a háttól a négy lábfejig húzódik, 3D nyomtatott egyedi fúvókával, amely annyit próbál a környezetből beszívni magába, amennyit csak tud a robot veszélyeztetése nélkül.

Így működik VERO

A porszívó ötlete ugyan eredeti, de a valódi nóvum az, ahogy a robot önállóan lokalizál tárgyakat a talajon és ahogy megtervezi, hogy lábait használva, miként lépjen interakcióba ezekkel a dolgokkal, mondjuk, cigarettacsikkekkel.

Kezdésként kezelője kijelöli a megtisztítandó terepet, majd VERO autonóm módra vált. A teljes terület megismeréséhez ki kell számítania az útvonalat. Miután megtörtént, fedélzeti kameráit és neurális hálózatot használva érzékeli a cigarettacsikkeket.

 

Csikkeket keres és talál a strandon

 

A tevékenység bonyolultabb, mint amilyennek hangzik. Lehet, hogy sok csikk van a földön, és ugyan mind egyformának néz ki, VERO mégis tévedhet, mert ki kell szűrnie a nem csikkeket, és az összes lehetséges ismétlődést is kezelnie kell valahogyan.

Utána jön a következő lépés megtervezése: egyik lábának porszívós oldalát a csikkek mellé teszi. Közben biztonságos, stabil testtartást alakít – számol – ki, nehogy hasra essen. Mivel csikket nemcsak kavicsos, hanem homokos strandon, lépcsőn és más egyenetlen felületeken is összeszedhet, mindent alaposan meg kell terveznie. Utolsó műveletként állára szerelt extra Intel RealSense mélységkamerával pontosít, finomhangol.

 

Multifunkcionális végtagok

Az első teszteken kiderült, hogy a csikkek közel kilencven százalékát összeszedi, amivel valószínűleg embereket is leköröz. Ráadásul velünk ellentétben, a munkára sem un rá, nem fogja el az undor, és ha kell huszonnégy órában, a hét összes napján dolgozik. Addig mindenesetre, amíg van energia az akkumulátorban. Az akkumulátor sokáig kitart, így a sebesség sem fontos. Nem is baj, mert VERO egyelőre nem gyors, inkább „csak” alapos.

A gép abból a szempontból is egyedi, hogy robot lábait VERO esetében használják egyszerre mozgásra és más feladatra. Mások például kinyitnak ajtókat, de megállnak közben, lábuk nem mozgó lábként funkcionál, tehát egyetlen feladatot végeznek: az ajtónyitást. Elülső végtagjuk ilyenkor nem végtag, hanem manipulátor.

 

VERO munka közben

 

Cigarettacsikkek felszedése mellett a jövőben más feladatokat is abszolválhat: gyomokat távolíthat el, permetezhet, repedéseket vizsgálhat, építkezéseken tanulmányozhatja szögecsek és szögek elhelyezését.

Alkalmazásainál figyelembe kell venni, hogy több tevékenység szimultán elvégzésére képes. Ha akarjuk, akár négy teljesen különböző eszközt szerelünk a lábaira.

Persze a szoftverét egy kicsit módosítani kell hozzá, de a lehetőségek ezzel együtt óriásiak.

 

Képek: IIT

IT EXPERTS-TECH LEADERS 2024 FELHŐ A JAVÁBÓL KONFERENCIA

ICT Global News

VIDEOGALÉRIA
FOTÓGALÉRIA

Legnépszerűbb cikkek

ICT Global News

Iratkozz fel a hírlevelünkre, hogy ne maradj le az IT legfontosabb híreiről!